مخطط أسبوعي

  • Espace de communication

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    BIENVENUE SUR VOTRE ESPACE COURS

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    Bonne entrée ..!!!!!!!!

  • Objectifs de l’enseignement:

    Compléter, consolider et vérifier les connaissances déjà acquises dans les cours de systèmes asservis et celui de capteurs et métrologie.

     

  • Connaissances préalables recommandées

    Assister, suivre, réviser et bien préparer le TP.

  • Contenu de la matière

    TP 1: Etude des comportements des systèmes 1er; 2ème  et 3ème ordre 

    Simulation analogique et informatique, Mesurer les paramètres qui caractérisent les différentes réponses: temps de montée; temps de réponse; 1er dépassement maximum, temps de pic et précision, Observer la réponse d’un système instable.

     

    TP 2: Réponses fréquentielles et identification des systèmes

    Détermination des caractéristiques fréquentielles d’un asservissement, dans le but d’identifier la fonction de transfert d’un système, Application sur un moteur.

     

    TP 3: Asservissement de position d’un moteur à CC, différence entre position et vitesse

    L'influence du gain sur la stabilité et sur l'erreur statique du système, L'influence de la contre-réaction de vitesse sur le comportement du système.

     

    TP 4: Asservissement de la vitesse d’un moteur à courant continu

    Le fonctionnement des éléments et du système asservi en boucle ouverte et fermée, L'influence du gain sur la stabilité du système, L'influence du gain et de la charge sur l'erreur statique du système, L'influence de la contre-réaction de courant sur le comportement dynamique du système.

     

    TP Capteurs:

    Capteurs photométriques, Capteurs de grandeurs mécaniques: déformation, force; position, vitesse de rotation, Capteurs de température.

     

  • Semaine 01 : TP 01

    • TP N°1 Réponse indicielle de système du premier ordre (circuit RC) صفحة
      ينبغي للطلبة
      التأشير بأنه منجز

      Objectif du T.P. :

      • Obtenir pratiquement la réponse indicielle de circuit RC (1er ordre).
      • Déterminer les différents paramètres du système.
      • Interpréter les résultats pratiques
    • Compte rendu واجب
      فتحت: السبت، 9 ديسمبر 2023، 12:00 AM
      تستحق: الاثنين، 8 يناير 2024، 12:00 AM
      ينبغي للطلبة
      التأشير بأنه منجز

      NOTE :

      Votre compte rendu doit inclure ce qui suit :

      • Une description de la procédure suivie pour réaliser votre T.P.
      • Un tableau contenant tous les résultats trouvés
      • Le tracé des graphes demandés.
      • Le tracé des graphes de sortie du système du premier ordre pour R=10KW et 500KW.
      • Une interprétation de vos résultats.

       

  • Semaine 02 : TP 02

    • TP N°2 Titre : Réponse indicielle de système du deuxième ordre (circuit RLC). صفحة
      ينبغي للطلبة
      التأشير بأنه منجز

      Objectif du T.P. :

      • Obtenir pratiquement la réponse indicielle de circuit RLC (2ème ordre).
      • Déterminer les différents paramètres du système (Pulsation naturelle, Coefficient d'amortissement, temps de réponse 5%, Dépassement etc.…)
      • Interpréter les résultats pratiques.

    • Compte rendu واجب
      فتحت: الجمعة، 13 أكتوبر 2023، 12:00 AM
      تستحق: الاثنين، 8 يناير 2024، 12:00 AM
      ينبغي للطلبة
      التأشير بأنه منجز

      NOTE :

      Votre compte rendu doit inclure ce qui suit :

      • Une description de la procédure suivie pour réaliser votre T.P.
      • Un tableau contenant tous les résultats trouvés
      • Le tracé des graphes demandés.
      • Le tracé des graphes de sortie du système du deuxième ordre pour R=100W et 10KW.,.
      • Une interprétation de vos résultats.

  • Semaine 03 : TP 03

    • TP N°3 Titre : Analyse d’un système linéaire du deuxième ordre صفحة
      ينبغي للطلبة
      التأشير بأنه منجز

      Objectif du T.P. :

      • Analyse d’un système asservi du deuxième ordre (Stabilité, Rapidité, précision)
      • Comparaison des résultats expérimentaux aux résultats théoriques avec interprétation.
    • Compte rendu tp 03 واجب
      فتحت: الجمعة، 13 أكتوبر 2023، 12:00 AM
      تستحق: الاثنين، 8 يناير 2024، 12:00 AM
      ينبغي للطلبة
      التأشير بأنه منجز

  • Semaine 04 : TP 04

    • Mesure de vitesse rotationnelle d’un moteur (Génératrice tachymétrique) صفحة
      ينبغي للطلبة
      التأشير بأنه منجز

      Objectifs :

      On cherche à mettre en évidence la relation qui existe entre la vitesse de rotation du rotor d’une machine tournante et la valeur de la tension prélevée (signal de mesure) aux bornes d’une génératrice tachymétrique connectée à la machine en marche.

    • Compte rendu Tp04 واجب
      فتحت: الجمعة، 13 أكتوبر 2023، 12:00 AM
      تستحق: الاثنين، 8 يناير 2024، 12:00 AM
      ينبغي للطلبة
      التأشير بأنه منجز
      • Questions :

      -          Réaliser le montage de mesure

      -          Prélever le signal de mesure c.-à-d. la tension aux bornes de la génératrice tachymétrique, en fonction de la variation de la vitesse du moteur, tout en mesurant la vitesse en utilisant le tacho-générateur digital  TGD, et le stroboscope.

      -          Faire varier la tension d’alimentation du moteur pas à pas de 10 volts jusqu’à 120 volts. remplir le tableau suivant :

  • SEMAINE 05 : TP 05

    • Mesure de la température (thermocouple) صفحة
      ينبغي للطلبة
      التأشير بأنه منجز

      Objectifs :

      Le but des manipulations est la mise en évidence de la force électromotrice produite par un thermocouple NiCr-Ni. On fera la mesure de cette f.e.m. en prélevant la variation de la température en tenant compte de la compensation de la température ambiante de la salle.

    • Compte rendu Tp 05 واجب
      فتحت: الجمعة، 13 أكتوبر 2023، 12:00 AM
      تستحق: الاثنين، 8 يناير 2024، 12:00 AM
      ينبغي للطلبة
      التأشير بأنه منجز

  • Semaine 06

    • TP 04 ملف
      ينبغي للطلبة
      التأشير بأنه منجز

      Réponse d'un système du 2ème ordre

    • Test TP إختبار
      مفتوح: الخميس، 14 ديسمبر 2023، 2:00 PM
      مغلق: الخميس، 14 ديسمبر 2023، 3:00 PM
      ينبغي للطلبة
      التأشير بأنه منجز

      Évaluation des connaissances apprises lors des séances de TP.