TP N°3 Titre : Analyse d’un système linéaire du deuxième ordre

Matériel Utilisé :

• Alimentation DC ±15V/3A                                            726  86
• Générateur de variable de référence                               734 02
• Système du deuxième ordre                                            734 095
• Sommateur 2 entrées                                                      734 07
• Oscilloscope à mémoire numérique                               575 29
• Jeu de cavaliers                                                               501 511
• Câbles de connections
• Multimètre M3E                                                              531 57

ü        Mettre le zéro de Y₁ en bas de l’écran de l’oscilloscope.

ü        Ajuster Y₁ à 1 V par Division.

ü        Ajuster le temps à 1s par Division puis changer suivant le besoin.

ü        Faire la trace de Y1 (Maintenez la touche hold  appuyée pour avoir la trace).

1. Tourner le potentiomètre du générateur de variable de référence afin d’avoir une référence égale à 4 V. (Utiliser le multimètre pour vérifier cette valeur).
2. Sur le système du deuxième ordre mettre  et . ( et )
3. Descendre  l’interrupteur du générateur de variable de référence et voir la sortie du système asservi sur oscilloscope. Appuyer sur la touche hold pour  stopper le défilement du temps et maintenir le graphe de la sortie du système asservi sur l’écran de l’oscilloscope. En appuyant une deuxième fois sur la touche hold, on fait revenir le défilement du temps.
4. Remettre l’interrupteur du générateur de variable de référence  sur la position « haut ».
5. Utiliser le graphe de la sortie afin de déterminer le dépassement, la pseudo période, le temps de réponse 5% ainsi que la valeur finale. Déduire les valeurs du coefficient d’amortissement, de la pulsation naturelle ainsi que de l’erreur statique.

Utiliser ces résultats pour trouver la fonction de transfert boucle ouverte du système et de déterminer ainsi ses marges de stabilités. Interpréter vos résultats et expliquer ce qu’il faut faire pour améliorer le comportement du système.