TP N°2 Titre : Réponse indicielle de système du deuxième ordre (circuit RLC).

Matériel Utilisé :

• Alimentation DC ±15V/3A                                            726  86
• Générateur de variable de référence                               734 02
• Mini Résistance Block  (ou Résistance variable)
• Mini L Décade 3-250  (ou Inductance de 10H)
• Mini C Décade  (ou Capacitance de 10 mF)
• Oscilloscope à mémoire numérique                                575 29
• Câbles de connections
• Jeu de cavaliers                                                               501 511     
• Multimètre M3E                                                              531 57

Réalisation de l’expérience :

1. Utiliser des cavaliers sur  le générateur de variable de référence de telle manière que la référence soit une tension comprise entre 0 et 10V.
2. Mettre l’interrupteur du générateur de variable de référence  sur la position « haut »
3. Allumer l’alimentation DC.
4. Allumer l’oscilloscope à mémoire  et ajuster ses paramètres comme suit :

ü        Mettre le zéro de Y₁ en bas de l’écran de l’oscilloscope.

ü        Ajuster Y₁ à 2 V par Division.

ü        Ajuster le temps à 1s par Division.

ü        Faire la trace de Y₁ (Maintenez la touche hold  appuyée pour avoir la trace).

1. Tourner le potentiomètre du générateur de variable de référence afin d’avoir une référence égale à 6 V. (Utiliser le multimètre pour vérifier cette valeur).
2. Sur les boites décades mettre  et  et  . Calculer alors le coefficient d’amortissement et la pulsation naturelle du système ainsi obtenu:

(    et   )

1.  Descendre  l’interrupteur du générateur de variable de référence et voir la réponse indicielle du système du deuxième ordre sur oscilloscope. Appuyer sur la touche hold pour  stopper le défilement du temps. En appuyant une deuxième fois sur la touche hold, on fait revenir le défilement du temps.
2.  Remettre l’interrupteur du générateur de variable de référence  sur la position « haut ».
3.  Utiliser le graphe de sortie du système afin de déterminer le dépassement, la pseudo période ainsi que le temps de réponse 5%.
4. Refaire les étapes 6, 7, 8 et 9 pour  R=200W, 400W, 600W, 1KW, 2KW, 5KW et 10KW
5. Tracer le graphe de tr5% en fonction de  et trouver la relation qui lie tr(5%) à .
6. Tracer le graphe de  en fonction de  et trouver la relation qui lie D%  à  .